根据中国出入境管理局的规定，未满 16 周岁的未成年人办理港澳通行证，需要由监护人或者监护人委托他人陪同办理，并提交以下材料：
1、填写完整的《中国公民出入境证件申请表》（须按要求填写完整，且申请表中监护人一栏需填写监护人信息，申请表需粘贴近期正面免冠蓝底彩色照片）；
2、申请人本人的居民身份证或户口簿原件，并提交复印件（未满 16 周岁的申请人可不提交）；
3、申请人的《出生医学证明》或者监护关系公证书（原件及复印件），以及监护人的居民身份证原件，并提交复印件；
4、监护人委托他人陪同的，还须提交监护人委托书（原件）以及陪同人的居民身份证原件，并提交复印件。
建议参考：
1、建议提前预约，避免长时间等待。
2、办理时需携带所有材料的原件和复印件，以便工作人员审核。
3、监护人需要在申请表上签字确认，并提供本人的身份证明文件。
4、办理港澳通行证需要一定的时间，建议提前安排好行程。
相关法条：
《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第三条：内地公民因私事前往香港、澳门，凭我国公安机关签发的前往港澳通行证或者往来港澳通行证从指定的口岸通行；返回内地也可以从其他对外开放的口岸通行，指定的口岸：往香港是深圳，往澳门是拱北。
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