同居关系孩子抚养权应当是按照最有利于孩子健康成长的原则来判决。实际上在同居关系下，子女抚养权确定，按照不满两周岁的，判决跟随母亲一起生活，已满两周岁的子女，由双方当事人协商确定协商不成由法院判决。
同居关系孩子抚养权怎么判?
同居关系孩子抚养权应当是按照最有利于孩子健康成长的原则来判决。同居关系下子女抚养权归属的确定方式：不满两周岁的，抚养权归属母亲。已满两周岁的子女，父母双方对抚养权归属协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
非婚生子女抚养权能公证吗?
非婚生子女抚养权能公证，非婚生子女的抚养关系能办理公证。根据我国法律规定，公证机关能办理事项中的“亲属关系”，前述的情况是属于亲属关系的确认，公证机关可依自然人、法人或者其他组织的申请，受理公证申请。
法律依据
《中华人民共和国公证法》第十一条
根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
(一)合同;
(二)继承;
(三)委托、声明、赠与、遗嘱;
(四)财产分割;
(五)招标投标、拍卖;
(六)婚姻状况、亲属关系、收养关系;
(七)出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录;
(八)公司章程;
(九)保全证据;
(十)文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本、影印本与原本相符;
(十一)自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项。
《中华人民共和国公证法》第三十六条
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
民法典中如何申请孩子的探视权
民法典中，关于孩子探视权的申请，一般是由当事人协商确定，包括探望的方式、探望时间、探望次数等。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。
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