问题解答：
起诉程序及费用的规定是：
1、首先确定有管辖权的法院；
2、向法院提起诉讼；
3、法院在收到起诉后的七日内裁定是否立案；
4、法院立案后对案件进行调解和审理。
依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
当事人起诉到人民法院的，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《用交纳办法》第十三条
案件受理费分别按照下列标准交纳：
（二）非财产案件按照下列标准交纳：
1.离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5％交纳。
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