驾驶证六年到期后，可以延迟 3 年换证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明、医疗机构出具的有关身体条件的证明。
如果驾驶证有效期满后未换证，且未超过 1 年，那么驾驶人可以通过参加科目一考试来恢复驾驶资格；如果驾驶证有效期满后超过 1 年但未超过 3 年，那么驾驶人需要重新参加科目一、科目二、科目三考试，才能恢复驾驶资格。
建议参考：
1、及时关注驾驶证有效期，提前做好换证准备。
2、在换证前，确保自己的驾驶证没有未处理的违法记录。
3、按照规定的流程和要求进行换证申请，提交所需的证明材料。
4、遵守交通规则，安全文明驾驶，保持良好的驾驶记录。
相关法条：
《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条。
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