是的，公司帮员工缴纳社保需要员工的身份证号。
根据《中华人民共和国社会保险法》第五十七条规定：“用人单位应当自成立之日起三十日内凭营业执照、登记证书或者单位印章，向当地社会保险经办机构申请办理社会保险登记，社会保险经办机构应当自收到申请之日起十五日内予以审核，发给社会保险登记证件，用人单位的社会保险登记事项发生变更或者用人单位依法终止的，应当自变更或者终止之日起三十日内，到社会保险经办机构办理变更或者注销社会保险登记。”
建议参考：
1、在入职时，将身份证原件交给公司，以便公司办理社保登记。
2、如有需要，可以向公司索要社保缴费记录，以确保公司按时足额缴纳了社保。
3、如发现公司未按时缴纳社保，可以向劳动监察部门投诉。
相关法条：
《中华人民共和国社会保险法》第五十七条：用人单位应当自成立之日起三十日内凭营业执照、登记证书或者单位印章，向当地社会保险经办机构申请办理社会保险登记，社会保险经办机构应当自收到申请之日起十五日内予以审核，发给社会保险登记证件，用人单位的社会保险登记事项发生变更或者用人单位依法终止的，应当自变更或者终止之日起三十日内，到社会保险经办机构办理变更或者注销社会保险登记。
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