是的，长沙已经开通了港澳通行证自助续签服务。申请人可持本人有效往来港澳通行证，使用自助签注设备办理往来港澳旅游签注（个人旅游和团队旅游签注）。
建议参考：
1、办理时间：自助签注机全年无休，24 小时均可办理。
2、办理地点：长沙各出入境办证大厅、派出所或警务站的自助签注机。
3、收费标准：一次签注 15 元，二次签注 30 元。
4、办理流程：
- 插入港澳通行证。
- 选择签注类型和次数。
- 核对申请信息。
- 缴纳费用。
- 等待制卡完成。
相关法条：
《中华人民共和国出境入境管理法》第十条：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。
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