要查询港澳通行证签注的有效期是否过期，可以通过以下几种方式：
1、查看通行证本身：港澳通行证上会有签注的信息，包括有效期起止日期，仔细查看通行证上的签注页面，就能确定签注的有效期是否过期。
2、使用电子港澳通行证：如果持有电子港澳通行证，可以通过相关的手机应用或网站查询签注的有效期，具体的查询方式可以咨询相关部门或查询官方网站的说明。
3、前往出入境管理机构查询：携带港澳通行证到当地的出入境管理机构，向工作人员咨询签注的有效期情况，他们可以通过系统查询并提供准确的信息。
建议参考：
1、提前了解有效期：在使用港澳通行证前，了解签注的有效期是很重要的，这样可以避免在有效期内出现不必要的麻烦。
2、注意签注的类型：不同类型的签注有效期可能不同，例如个人旅游签注、团队旅游签注等，确保了解所持有签注的具体有效期要求。
3、及时续签：如果签注即将过期或已经过期，需要及时前往出入境管理机构办理续签手续，以确保能够继续合法使用港澳通行证。
相关法条：
《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第十条：经批准前往香港、澳门定居的内地公民，由公安机关出入境管理部门发给前往港澳通行证，持证人应当在前往香港、澳门之前，到所在地公安派出所注销户口，并在规定的时间内前往香港、澳门。
第二十条：内地公民往来香港、澳门以及港澳同胞来往内地，须向对外开放口岸或者指定口岸的边防检查站出示出入境证件，填交出境、入境登记卡，接受查验。
仅供参考，具体的查询方式和办理手续可能因地区和政策的不同而有所差异，建议在实际操作前，先咨询当地的出入境管理机构或相关部门，以获取最准确和最新的信息。
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