驾驶证被暂扣六个月后，如果过期了，驾驶人需要及时采取以下措施：
1、尽快前往当地公安机关交通管理部门办理相关手续，重新参加学习和考试，以恢复驾驶证的有效性。
2、在办理手续时，需要提供相关的身份证明、驾驶证暂扣凭证等材料，并按照规定缴纳相应的费用。
3、参加学习和考试的内容包括交通法规、安全文明驾驶知识等，考试合格后才能重新获得驾驶证。
建议参考：
1、在驾驶证被暂扣期间，驾驶人应该严格遵守交通法规，避免再次违法，以免影响恢复驾驶证的进程。
2、及时关注驾驶证的有效期，避免因过期而导致不必要的麻烦。
3、如果对驾驶证的暂扣和恢复程序有疑问，可以咨询当地公安机关交通管理部门或律师，以获取更详细的信息和建议。
相关法条：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到 12 分的，不得驾驶机动车。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条规定：机动车驾驶人在实习期内发生道路交通安全违法行为被记满 12 分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格，被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当按照第七十八条第一款规定，注销其最高准驾车型驾驶资格。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人在一年实习期内记 6 分以上但未达到 12 分的，实习期限延长一年，在延长的实习期内再次记 6 分以上但未达到 12 分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
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