离婚后，若一方不履行抚养孩子的义务，另一方可以通过法律途径起诉要求其支付抚养费，以下是起诉要孩子抚养费的一般步骤：
1、准备起诉材料：包括起诉书、身份证明、离婚证、离婚协议或法院判决书等。
2、向有管辖权的法院提起诉讼：根据被告所在地或孩子所在地确定管辖法院。
3、缴纳诉讼费：根据案件金额缴纳相应的诉讼费。
4、等待法院开庭审理：法院会在规定时间内安排开庭，并通知双方到庭。
5、参加庭审：在庭审中，双方可以进行辩论和举证。
6、等待判决：法院会根据事实和法律作出判决，判决生效后，被告应按照判决支付抚养费。
相关法条：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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