驾驶证过期 6 个月并不算无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到 12 分的，不得驾驶机动车，也就是说，在驾驶证过期 1 年内，都可以正常办理期满换证业务，更换新驾驶证，这样就合法了。
建议参考：驾驶证是每个驾驶员合法上路的必备证件，一旦过期，就不能再开车上路，建议广大驾驶员朋友在驾驶证有效期满前 90 天内，及时办理期满换证业务，如果驾驶证过期时间超过 1 年，就会被注销，此时就需要重新参加考试，才能获得新的驾驶证。
相关法条：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到 12 分的，不得驾驶机动车。
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