问题解答：是的，自 2023 年 2 月 20 日起，全国公安机关出入境管理部门恢复办理内地居民赴澳门旅游签注。
建议参考：
1、准备好相关材料，包括港澳通行证、身份证、照片等。
2、前往当地公安机关出入境管理部门办理签注手续。
3、注意签注的有效期和停留时间，以免影响行程。
相关法条：
- 《中华人民共和国出境入境管理法》第十条：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。
- 《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第二十二条：前往港澳通行证在有效期内一次使用有效，往来港澳通行证有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年，申请延期应在通行证有效期满前办理，在香港的逗留期限不得超过批准的七天。
需要注意的是，具体的签注恢复情况可能因地区和时间而有所不同，建议在办理前咨询当地公安机关出入境管理部门或相关官方网站，以获取最准确的信息。
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