港澳通行证自助签注是否需要预约，取决于当地的政策和规定，以下情况可能需要预约：
1、节假日或旅游旺季：在这些时间段，前往港澳的人数较多，为了避免排队等待时间过长，建议提前预约。
2、特殊情况：如当地政策调整、设备维护等，可能会导致需要预约。
具体情况可以通过以下方式查询：
1、当地公安机关出入境管理部门网站：查看相关通知和公告。
2、电话咨询：拨打当地公安机关出入境管理部门的咨询电话，了解具体要求。
建议参考：
1、提前了解当地政策和规定，以便做好相应的准备。
2、如需要预约，尽早安排时间进行预约，以免耽误行程。
3、携带好相关证件和材料，按照预约时间前往办理。
相关法条： 《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。
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