驾驶证过期后开车，是否算无证驾驶，要分情况而定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
1、驾驶证过期一年以内，驾驶证不会被注销，驾驶人只需在超过有效期一年内换领新证即可。
2、驾驶证超过有效期一年未到三年，属于注销可恢复的，可在通过科目一考试后恢复驾驶资格。
3、驾驶证过期超过三年的，驾驶证就会被注销，无法恢复。
建议参考：
1、请及时关注驾驶证的有效期，提前做好换证准备。
2、如果驾驶证过期，不要开车上路，以免被认定为无证驾驶。
3、如需开车，可在驾驶证有效期内提前 90 天内到车管所办理换证手续。
相关法条：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
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