5辆车相继碾压醉酒行人，责任咋划分？

某天晚上，尹某驾驶重型罐式货车行驶至某高架快速路出口时，货车左侧将醉酒后站立在机动车道内的行人王某挂倒，其下车查看但未及时采取救助措施。之后，周某、刘某、徐某、路某相继碾压到王某，致其死亡。之后，王某的继承人将5人诉至法院，要求赔偿。那么法院会怎么处理呢？...